아두이노를 이용한 라인트레이서 제작

본 토픽은 현재 준비중입니다. 공동공부에 참여하시면 완성 되었을 때 알려드립니다.

ADC

analogRead

analog_read.ino

int analogPin = 0;     // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 0
                       // outside leads to ground and +5V
int val = 0;           // variable to store the value read

void setup()
{
  Serial.begin(9600);          //  setup serial
}

void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);    // read the input pin
  Serial.println(val);             // debug value
}

 

적외선 발광/수광

 

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