아두이노 나노, GY-521(가속도 센서), Common Anode RGB LED를 사용한 가속도 센서 반응형 브레이크등입니다.
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자전거와 자동차, 오토바이 등에 활용이 가능할 것 같구요. 차량의 종류에 따라서 감도 조정을 하면 됩니다. 자동차의 실내에서 가속도나 감속도를 파악하는 용도로 사용해도 될 것 같군요.
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감도 조정은 882~960 사이의 if문의 state 조건에서 하시면 되구요.
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현재 세팅은 gy-521의 x축을 기준으로 중력가속도를 16이라 했을 때, 다음과 같이 세팅되어 있습니다.
- 15보다 크면 급감속(빨간LED 3개 빠르게 깜빡임)
- 10보다 크면 중감속(빨간LED 2개 느리게 깜빡임)
- 5보다 크면 저감속(빨간LED 1개 켜짐)
- -3보다 크면 등속(녹색LED 1개 켜짐)
- -7보다 크면 가속(녹색LED 2개 느리게 깜빡임)
- -7보다 작으면 급가속(녹색LED 3개 빠르게 깜빡임)
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테스트
- 핀배치는 다음과 같습니다.
- 아두이노 나노와 가속도 센서 연결
| 아두이노 나노 | GY-521 |
|---|---|
| vcc | vcc |
| gnd | gnd |
| sda | A4 |
| scl | A5 |
- 아두이노 나노와 가속도 센서 연결
| 아두이노 나노 | GY-521 |
|---|---|
| 3 | red 1 |
| 2 | 5V |
| 5 | green 1 |
| 6 | red 2 |
| 9 | green 2 |
| 10 | red 3 |
| 11 | green 3 |
- 아두이노 나노에 5V핀이 하나뿐이어서 2번 핀을 항상 5V가 출력되도록 설정했습니다.
코드는 아래 링크에 있습니다... 그대로 볼 수 있게 하려 했더니 자꾸 오류가 나서...
https://github.com/mtinet/Brake-lamp-activated-by-Accelerometer
