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ROS & Gazebo Simulation

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Robot Operating System (ROS)

  • ROS는 "로스" 또는 "롸스"라고 읽습니다. "알오에스"라고 읽지 않습니다.
  • ROS는 로봇을 위한 미들웨어입니다. 즉 소프트웨어입니다. 세계적으로 가장 많이 사용되며, 가장 방대한 로봇 패키지가 있습니다.
  • ROS 공식 페이지
  • 표윤석씨가 한국어로 집필한 ROS 로봇 프로그래밍의 원고를 무료로 공개하였습니다. 훌륭하게도 그는 저자 인세를 모두 기부한다고 밝혔습니다. 이타인 정신에 딱 맞는 사례가 아닐 수 없습니다.

참고서적

코스 설명

주로 Gazebo를 이용한 시뮬레이션을 다룹니다.
예를 들어, Mobile robot simulation, Localization and Mapping, 주행 딥러닝(DQN), Manipulator 딥러닝 등입니다.
이타인클럽의 실천으로써 원하는 강좌 요청들어오면 제작 가능합니다.

 

 

 

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